LIDAR o velikosti zrnka rýže je nadějí nejen pro levnou robotickou vizi

LIDAR o velikosti zrnka rýže je nadějí nejen pro levnou robotickou vizi
, , aktualita
Autonomní roboti potřebují pro pohyb v našem světě stejné základní smysly, jako máme my a především pak zrak. Moderní stroje přitom používají zařízení LIDAR, aby si vytvořil 3D reprodukci svého okolí a nyní se objevilo v daleko menší podobě.



reklama
Nová technologie tak dokázala zmenšit LIDAR na křemíkový wafer, přičemž výsledné zařízení je velké jako zrnko rýže a může být pochopitelně i daleko levnější než velké mechanické LIDARy. Pokud nevíte, o co jde, pak vězte, že LIDAR má stejnou funkci jako radar, ale pracuje s světlem (přesněji s laserem) a ne s rádiovými vlnami. Je díky tomu mnohem přesnější a dokáže poskytnout detailní sken okolního prostředí, v němž rozezná třeba i listy na stromě. Problém je ten, že dosavadní LIDARy, jaké používá třeba Google na svých autonomních autech, jsou velké, drahé a nedokonalé, protože jsou především mechanické.





Jejich vrchní část s optikou se také neustále otáčí, skenuje své okolí a tvoří výsledný obraz. Z toho vyplývá jediné, a sice že obnovovací frekvence obrazu závisí na tom, jak rychle se dokáže tato část otáčet, i když systém je i tak schopen dopočítávat polohu předmětů na základě jejich pozice a rychlosti a směru pohybu. Ani tak takový systém zdaleka nelze označit za dokonalý, neboť nedokáže sledovat celé své okolí, a to najednou.

Na řešení pracují výzkumníci z MIT a agentury DARPA, kteří celé mechanické zařízení zmenšili a vyrobili na křemíkovém waferu a dle nich budou moci vyrobit LIDAR, který bude nesrovnatelně menší, lehčí a levnější než to, co je dnes dostupné na trhu. Klíčem k vyrobení takového zařízení je fotonová fyzika na křemíkových čipech. Jde o speciální mikroskopické obvody, jež mohou vést světlo a výzkumníci tento přechod z mechanického na křemíkový LIDAR přirovnávají k tomu, jak se zmenšily tranzistory ze samostatných součástek do počítačových čipů.

Výsledkem je LIDARový senzor v podobě čipu o velikosti 0,5 x 6 mm, jehož výroba by měla stát kolem 10 dolarů. Není to ale všechno růžové. Jde o to, že takové čipy mají jednak úzké zorné pole a pak i omezenou vzdálenost, na niž dohlédnou. Aktuálně to jsou pouze dva metry, ale to se má prý rychle změnit a do jednoho roku mají přijít verze s dohledem deseti metrů. Do několika let by tak už mohly přijít na trh komerční řešení, jež můžeme pracovně označit jako LIDAR-on-Chip, čili LoC (podobně jako SoC - System-on-Chip).

I několikametrový dohled LIDARu by ale mohl stačit pro budoucí roboty nebo zařízení, která se potřebují orientovat v okolním prostoru, což jsou třeba, drony nebo headsety pro virtuální či rozšířenou realitu. Svůj LIDAR by mohly mít také mobilní telefony, jež by byly schopny tvořit celé 3D mapy pouze tím, že bychom se s nimi prošli po byte či v jiném prostoru.

Zdroj: The Verge


Moderní a kvalitní LIDAR nás může přijít na desítky tisíc dolarů a pokud zase chceme ten nejmenší, nedostaneme se pod velikost hokejového puku. LIDARy používané na testovacích autonomních vozech firmy Google také mají daleko k zařízení, jež by se mohla prodávat na trhu, což je ostatně znát na první pohled:


Nejpopulárnější tablety
reklama
Nejnovější články
Měkký robotický přístroj může pomoct srdci bít Měkký robotický přístroj může pomoct srdci bít
Skupina výzkumníků z Harvardovy univerzity ve spolupráci s dětskou nemocnicí vyvíjí zařízení měkké robotiky, které bude pomáhat srdci v jeho pohybech. Přístroj se umístí okolo srdce a bude jej podporovat.
20.1.2017,  aktualita, Kateřina Hoferková
Toshiba uvažuje o odštěpení výroby SSD, těžil by z toho WD Toshiba uvažuje o odštěpení výroby SSD, těžil by z toho WD
Toshiba dle Tom's Hardware vážně uvažuje o tom, že od sebe odštěpí nejen výrobu SSD a pamětí NAND Flash. Z toho by mohla velice získat firma WD, která již nyní s Toshibou spolupracuje v rámci podniku Flash Forward NAND.
20.1.2017,  aktualita, Jan Vítek
Logitech přidal do nabídky myš G203 Prodigy vycházející z G100s Logitech přidal do nabídky myš G203 Prodigy vycházející z G100s
Mezi levnější myši G se zařadí nový model Logitech G203 Prodigy, která navazuje na klasické modely jako G100s. Jde pochopitelně o herní myš, která má stranově souměrné tělo a základní nabídku tlačítek.
20.1.2017,  aktualita, Jan Vítek
Orbita je čím dál plnější a odborníci hledají rychlé řešení řízení provozu Orbita je čím dál plnější a odborníci hledají rychlé řešení řízení provozu
Dá se říci, že do vesmíru už dnes létá kde kdo, čímž prudce roste i využití především nízké oběžné dráhy, která je plná satelitů a bohužel také smetí. Experti si uvědomují, že tento problém je třeba bezodkladně řešit.
20.1.2017,  aktualita, Jan Vítek,  2 komentáře
Čína na letošek chystá prototyp superpočítače pro výkon 1 EXAFLOP Čína na letošek chystá prototyp superpočítače pro výkon 1 EXAFLOP
Číňané již dnes provozují dva světově nejvýkonnější počítače světa, které tak vévodí žebříčku TOP500. Ještě tento rok ale chtějí postavit prototyp nového stroje, který je později zcela zastíní, neboť se má posunout již do řádu exa.
20.1.2017,  aktualita, Jan Vítek