Dvounohý robot od AMBER Lab si vykračuje víc jako člověk
Tým z AMBER Lab z Georgijského technického institutu zveřejnil video, ve kterém se chlubí se svým bipedním robotem jménem DURUS, který se při chůzi snaží co nejvíce napodobovat lidské pohyby. Místo toho, aby chodidlo pokládali na podlahu rovně, jako to i sám dělal dříve, nyní nejdřív dosedne pata, pak celé chodidlo a nakonec jde vidět i mírný odraz pomocí přední části chodidla, kde jsou u lidí prsty. Chodidlo zároveň není ploché, ale klenuté, pro plynulejší chůzi jsou kotníky pružné.
Aby vše vypadalo ještě lépe, nezdráhali se vědci nasadit svému bipednímu robotovi i pár modrých tenisek a předvedli srovnání přímo s chůzí člověka, kde je vidět podobnost pohybů. Nejedná se ale o úplného a samostatného robota, který by mohl vyjít hned do terénu, pouze o trup a dvě končetiny, které na na běžeckém pásu snaží předvést své dovednosti.
Další věcí, která jde ruku v ruce s plynulostí a přirozeností chůze, je efektivnost robotových pohybů. Čím míň energie je na chůzi robota zapotřebí, tím samozřejmě lépe. A robot, který svými pohyby kopíruje nebo alespoň napodobuje pohyby lidského chodidla, je tak efektivnější.
Bipední roboti ale ještě mají rozhodně co dohánět, se svou kolébavou a nepříliš ohrabanou chůzi se s člověkem zatím zaměnit nedají. Pokroky jsou ale vidět, to dokazuje i vylepšený humanoidní robot Atlas, který je nyní mnohem šikovnější a schopnější a dokáže už i sám chodit po lese. Každé zlepšení je dalším krokem k tomu, aby chodící humanoidní roboti byli součástí našeho světa.
Hlavním cílem vědců z AMBER Lab je vyrobit opravdu přirozeného humanoidního robota, kterému nebude dělat žádný problém chůze do schodů nebo běh po náročném terénu. Vývoj robotiky v této oblasti pomůže například i v medicíně, protože budou k dispozici propracované robotické protézy.
Zdroj: phys.org
