až se to vymaká, tak za pár desítek let to možná bude lepší než hadička do střev, je vidět že vlnovec pohání jednoduchá pevná šroubovice, takže třeba v trávě se mezi součástky může zamotat tráva a šroubovice nebude schopná pohybu v článkách, bude to muset být vše zakrytované možná jako ta vodní verze, šroubovice bude muset být pružná aby robot mohl kopírovat terén, šroubovice asi bude muset postupně v slábnout a články se zmenšovat se vzdáleností od motoru, na předek to bude chtít druhý stejný vlnovec slabým koncem dopředu s druhým motorem, kolečka vyhodit a mezi motory umístit kloub natáčený nahoru dolu a dostran dalšími dvěma motorky, tím zajistit zatáčení na zemi, ve vodě i ve střevech.