Svaly z uhlíkových vláken zvednou 12.000násobek své váhy
20.4.2018, Jan Vítek, aktualita
Dnes se roboti spoléhají při pohybu především na motory nebo hydrauliku, která je ostatně poháněna také motory. Ve snaze imitovat přírodu ale můžeme využít i jiné způsoby, jako jsou umělé svaly z uhlíkových vláken.
Nové uhlíkové svaly mají na svědomí výzkumníci z Department of Mechanical Science and Engineering na Univerzitě v Illinois, kteří k jejich výrobě kromě vláken z uhlíku využili také gumu. Vytvořili přitom zkroucené svaly, což není úplně nová myšlenka, ovšem jejich realizace dokáže zvednout zátěž i více než 12.000krát těžší, než je ona sama.
Obvykle se přitom používá pro výrobu zkroucených umělých svalů nylon, který však nedosahuje tak vysokého podílu síly k hmotnosti. Uhlíková vlákna jsou pro takové účely ideální díky jejich vysoké pevnosti a nízké hmotnosti. Ty jsou obtočeny kolem gumy typu PDMS (Polydimethylsiloxane) a pak jsou zkroceny do výsledného svalu, který se umí stáhnout a povolit stejně jako náš biologický sval.
A podobně jako normální svaly i ten umělý reaguje na přivedený elektrický proud, ovšem mechanismus samotný je už jiný. Proud zde totiž způsobí k zahřátí gumy, což má za následek roztáhnutí uhlíkových vláken, a celý zkroucený sval se tím rozšíří, díky čemuž se také zkrátí. Nemusí jít přitom ani o elektrický proud, stačí sval vystavit tekutému hexanu (uhlovodík C6H14), ovšem elektřina je samozřejmě daleko praktičtější.
Ve videu je pak ukázáno, jak umělý sval s průměrem jen 0,4 mm zvedne nádobu s téměř dvěma litry vody a potřebuje k tomu napětí "0,172 V na centimetr". Každý kilogram těchto svalů pak dokáže odvést 758 Joulů práce, což je v porovnání s našimy mrzkými lidskými svaly asi 18x více.
Autoři tvrdí, že dokáží vytvořit různé verze uhlíkových umělých svalů pro různé úkoly. Jde především o poměr síly a rychlosti, však i ve videu je zvedání nádoby s vodou 4x zrychleno, takže takový sval se biologickému v rychlosti nemůže rovnat. Pokud bude ale slabší, může být i rychlejší.
S ohledem na sílu těchto svalů rozhodně je kam ustupovat, takže ty by se mohly využít třeba v asistivních technologiích pro lidi, což jsou různé exoskeletony pro postižené, staré nebo těžce pracující. Stejně tak by mohly pomoci lidem vrátit se do života po těžkém zranění a samozřejmě jde také o roboty.
Zdroj: Extremetech