reklama
Aktuality  |  Články  |  Recenze
Doporučení  |  Diskuze
Grafické karty a hry  |  Procesory
Storage a RAM
Monitory  |  Ostatní
Akumulátory, EV
Robotika, AI
Průzkum vesmíru
Digimanie  |  TV Freak  |  Svět mobilně
25.5.2021, Milan Šurkala, aktualita
Elon Musk se před nějakou dobu velmi kriticky vyjádřil na adresu LiDARu v autonomních autech. Přesto to vypadá, že se tato technologie zkouší v provozu, což může naznačovat možnou změnu názoru, ale také nemusí.
honza1616 (3625) | 26.5.202111:41
No nevím, raději bych tam měl o jednu featuru navíc, než se jen spoléhat na samotné kamery,
přece jen LiDAR vidí i ve tmě
a pozor, dokonce i přes blikající policejní majáky.....
Odpovědět0  0
Milan Šurkala (4497) | 26.5.202111:47
A to se dokonce proslýchá, že nové Modely 3 a Y už nemají ani radary a budou spoléhat výhradně jen na kamery. Nepřijde mi to jako moc dobrý nápad.
Odpovědět0  0
wrah666 (6205) | 26.5.202112:07
Ale člověk má také JEN kamery. A dokonce jen dvě. A musí si poradit. A nemá senzory třeba přímo v kolech, motoru a podobně.
Odpovědět1  1
Milan Šurkala (4497) | 26.5.202112:37
No to sice má, ale ono není úplně jednoduché, aby tam jednak nevycházela úplně zcestná pozorování, když se není čeho chytnout ­(tohle vzniká především na hladkých plochách, kdy nelze najít korespondenci bodů v obrazech z více kamer ­- a tím i jejich hloubku­) a aby stroj ­"pochopil­" co to vůbec vidí. Tady bych viděl problém s bouračkami do kamionů ­- okraj návěsu sice vidět lze, ale jeho prostředek je pro kamery v podstatě ­"průhledný­", resp. s nedefinovanou hloubkou, a dostává se do toho spousta interpolací a odhadů, co by tam asi ­"mohlo být­" a v jaké vzdálenosti, zatímco jiné senzory by to mohly vědět a mohly by validovat odhad z kamer.

Se stereoskopickým záznamem v kombinaci s hloubkovými kamerami jsme si na univerzitě hráli docela dost ­(vývoj pro jeden velký automobilový koncern­) a ačkoli z kamer toho lze vytáhnout opravdu poměrně dost, má to své limity, které se obcházejí dost těžko. Neříkám, že je to nemožné, ale z vlastní zkušenosti bych tam nějaké ­(nebo dokonce nějaká­) záložní­/podpůrná řešení asi nechal. Je pravdou, že složit jednotlivé odhady z různých typů pozorování je docela fuška, protože každé řešení je citlivé na něco jiného a má své specifické výhody i problémy.
Odpovědět1  0
honza1616 (3625) | 27.5.20219:27
Člověk sice má taky jen dvě ­"kamery­" ale díky tomu průměrný člověk nemůže fungovat ve tmě, což bohužel auto bude muset umět
Ono až se ti stane že pojedeš večer někde okolo lesa a na krajnici bude stát zmatená oslepený srnka, tak co si myslíš že to auto udělá když ji neuvidí a najednou ti skočí pod kola??
S radarem­(lidarem­) by to AI mohla vyhodnotit jako potenciální nebezpečí a zpomalit
S obyčejnym kamerovým senzorem v bůh ví jaké kvalitě přibude dost vážných incidentů

Teď mě napadá taková vtipná myšlenka, že Američané budou Teslu povazova za rasistickou, protože ve tmě auto neuvidí černocha
Odpovědět0  0
m2fizy (48) | 27.5.202115:54
4 honza1616 : aj kamery vidia v tme ... dokonca dokazu aj farebne ­"rozlisovat­" ... staci osadit kvalitne cocsky co rotuju a je po probleme ... aj za tmy je vidiet farby ­(pouzivali sme take na jednej fabrike kde som davnejsie pracoval a aj v totalnej tme bolo mozno rozlisit aku farbu oblecenie mal dotycny clovek, ktoreho v noci zosnimali.­).
Odpovědět0  0
Danny723 (36) | 25.5.202122:58
Můj tip je, že jde jednoduše o benchmark, Lidar vs. Autopilot, aby Tesla mohla doložit měřením jak velký je mezi nimi rozdíl.
Odpovědět2  1
asip80 (1164) | 25.5.202118:45
a­) buď Muskovi konečně došlo, že jen s kamerou to nepůjde
b­) vůbec to nemusí být projekt Tesly, ale nějaké jiné společnosti, která použila Teslu jako ­"dopravní­" prostředek pro svůj ­"lidar­"
c­) nemusí jít ani o lidar :D
d­) může jít klidně o doučovací hodiny pro kamerový autonomní systém, aby lépe pochopil, co zachytávají kamery a lidar nebyl potřeba

btw co je na tom logu?
Odpovědět0  1
wrah666 (6205) | 25.5.202122:53
Lidéí nějak zapomínají, že Tesla je v první řadě komerční projekt. Čili za prachy si na ní může namontovat kdokoliv cokoliv a Tesla spolupracuje.
Odpovědět0  1
Zajímá Vás tato diskuze? Začněte ji sledovat a když přibude nový komentář, pošleme Vám e-mail.
 
Nový komentář k článku
Pro přidání komentáře se přihlaste (vpravo nahoře). Pokud nemáte profil, zaregistrujte se pro využívání dalších funkcí.