Dvounohý robot Cassie by mohl sloužit k záchranným akcím

Dvounohý robot Cassie by mohl sloužit k záchranným akcím
, , aktualita
Do skupiny dvounohých robotů přibyl i nevelký robot Cassie, který si dokáže poradit i s venkovním terénem. Vytvořili ho vědci z Oregon State University a v budoucnu by mohl sloužit k záchranným operacím.



reklama
Vědci se v robotice už dlouhou dobu snaží vyřešit problém s rovnováhou u dvounohých robotů. I když už nyní spousta bipedních humanoidů existuje, není vůbec jednoduché, aby drželi správně rovnováhu a přitom ještě chodili efektivně. S chůzí je na tom dobře například dvounohý Atlas od Boston Dynamics, který si dokáže poradit i s obtížných terénem v lese či na louce.

Je zřejmé, že se čtyřnohými roboty to mají vědci jednodušší, protože ti jsou schopni držet rovnováhu mnohem lépe. Někdy by se však hodil stroj, který by uměl chodit jen po dvou končetinách a pohybovat se po složitém terénu podobným způsobem, jako to umí člověk. Z toho důvodu se výzkumníci snaží vyvíjet stále nové bipední roboty, kteří se budou zlepšovat ve svých schopnostech.

O přirozenou chůzi se snaží i Agility Robotics z Oregon State University se svým dvounohým robotem Cassie. Robot však svým vzhledem nepřipomíná lidskou postavu, jako je tomu u Atlase. Jedná se pouze o dvě nohy, které spojuje jen malé tělo, takže vypadá spíš jako stvoření z Hvězdných válek. Vzhled robota vědci takto cíleně neplánovali, byl ale navržen tak, aby byl co nejstabilnější. Cassie vznikl jako nástupce těžkopádnějšího robota ATRIAS, financován byl grantem od vládní agentury DARPA. Ten činil 1 milión dolarů, což v přepočtu dělá přibližně 25 miliónů korun.


Už ATRIAS byl schopný zvládat základní pohyby, které byly pro chůzi podmínkou. Dokázal i ustát kopnutí do těla. Bylo však třeba vytvořit něco propracovanějšího a menšího. Robot Cassie je schopný chodit po nerovném terénu, dokáže se i vyrovnat s houpavými pohyby povrchu, jak tvůrci demonstrují i ve videu. Robot je také schopný si dřepnout či balancovat na dřevěné desce.

Tvůrci Cassie především věří, že využití robota by bylo hlavně při nejrůznějších záchranných operacích. Místo toho, aby do hořící budovy musel vstoupit přímo hasič, mohl by člověka zastoupit dvounohý robot. Další využití by mohl mít Cassie při zkoumání nebezpečných oblastí či třeba při doručování balíků.

Robotické doručování si vědci představují tak, že zásilka bude na místo dovezena autonomními vozy a následně by měl balík až do domu doručit právě bipední robot. Doručovací služby se tak stanou přesnějšími a levnějšími.

Zdroj: IFLScience

reklama
Nejnovější články
Objevily se fotografie stroje od Elona Muska na hloubení tunelů Objevily se fotografie stroje od Elona Muska na hloubení tunelů
Zdá se, že Elon Musk se pouští do svého projektu s tunely. Už dřív zveřejnil na Twitteru svůj zájem o hloubení tunelů sloužících k transportu, nyní se objevily fotografie ukazující stroj na kopání tunelů.
Včera,  aktualita, Kateřina Hoferková,  2 komentáře
QNAP TS-x53B: čtyřjádrové NAS s volným PCIe QNAP TS-x53B: čtyřjádrové NAS s volným PCIe
Společnost QNAP představuje řadu NAS serverů TS-x53B vybavených čtyřjádrovým procesorem, rozhraním USB typu C a také slotem PCI Express, který lze využít hned několika způsoby, což nám zajistí dostupné karty.
Včera,  aktualita, Jan Vítek
Prey přijde už brzy, jaké jsou nároky? Prey přijde už brzy, jaké jsou nároky?
Nadějná 3D akce Prey vyvíjená v Arkane Studios a distribuovaná Bethesdou přijde na trh už příští týden v pátek. Po letech spekulací, fám i obav o její zrušení se tak tato hra vrací v moderní podobě, aby navázala na původní kus z roku 2006.
Včera,  aktualita, Jan Vítek
Cassini úspešně proletěla mezi Saturnem a jeho prstenci Cassini úspešně proletěla mezi Saturnem a jeho prstenci
Na sondu Cassini jsme se naposledy zaměřili v době, kdy se už chystala na svůj premiérový průlet mezi Saturnem a jeho nejbližšími prstenci. Nebylo přitom vůbec jasné, zda sonda takový manévr vůbec přežije, ale podařilo se.
Včera,  aktualita, Jan Vítek
Acer Predator X27 podporuje HDR na 4K i vysoké obnovovací takty Acer Predator X27 podporuje HDR na 4K i vysoké obnovovací takty
Acer si připravil velice zajímavý herní monitor, který bude určen pro ty nejnadupanější herní sestavy. Nabízí totiž nativní rozlišení 4K, a to při obnovovací frekvenci až 144 Hz. Nádavkem tu máme také HDR, což znamená i vysoký jas.
Včera,  aktualita, Jan Vítek