Dvounohý robot Cassie by mohl sloužit k záchranným akcím

Dvounohý robot Cassie by mohl sloužit k záchranným akcím
, , aktualita
Do skupiny dvounohých robotů přibyl i nevelký robot Cassie, který si dokáže poradit i s venkovním terénem. Vytvořili ho vědci z Oregon State University a v budoucnu by mohl sloužit k záchranným operacím.



reklama
Vědci se v robotice už dlouhou dobu snaží vyřešit problém s rovnováhou u dvounohých robotů. I když už nyní spousta bipedních humanoidů existuje, není vůbec jednoduché, aby drželi správně rovnováhu a přitom ještě chodili efektivně. S chůzí je na tom dobře například dvounohý Atlas od Boston Dynamics, který si dokáže poradit i s obtížných terénem v lese či na louce.

Je zřejmé, že se čtyřnohými roboty to mají vědci jednodušší, protože ti jsou schopni držet rovnováhu mnohem lépe. Někdy by se však hodil stroj, který by uměl chodit jen po dvou končetinách a pohybovat se po složitém terénu podobným způsobem, jako to umí člověk. Z toho důvodu se výzkumníci snaží vyvíjet stále nové bipední roboty, kteří se budou zlepšovat ve svých schopnostech.

O přirozenou chůzi se snaží i Agility Robotics z Oregon State University se svým dvounohým robotem Cassie. Robot však svým vzhledem nepřipomíná lidskou postavu, jako je tomu u Atlase. Jedná se pouze o dvě nohy, které spojuje jen malé tělo, takže vypadá spíš jako stvoření z Hvězdných válek. Vzhled robota vědci takto cíleně neplánovali, byl ale navržen tak, aby byl co nejstabilnější. Cassie vznikl jako nástupce těžkopádnějšího robota ATRIAS, financován byl grantem od vládní agentury DARPA. Ten činil 1 milión dolarů, což v přepočtu dělá přibližně 25 miliónů korun.


Už ATRIAS byl schopný zvládat základní pohyby, které byly pro chůzi podmínkou. Dokázal i ustát kopnutí do těla. Bylo však třeba vytvořit něco propracovanějšího a menšího. Robot Cassie je schopný chodit po nerovném terénu, dokáže se i vyrovnat s houpavými pohyby povrchu, jak tvůrci demonstrují i ve videu. Robot je také schopný si dřepnout či balancovat na dřevěné desce.

Tvůrci Cassie především věří, že využití robota by bylo hlavně při nejrůznějších záchranných operacích. Místo toho, aby do hořící budovy musel vstoupit přímo hasič, mohl by člověka zastoupit dvounohý robot. Další využití by mohl mít Cassie při zkoumání nebezpečných oblastí či třeba při doručování balíků.

Robotické doručování si vědci představují tak, že zásilka bude na místo dovezena autonomními vozy a následně by měl balík až do domu doručit právě bipední robot. Doručovací služby se tak stanou přesnějšími a levnějšími.

Zdroj: IFLScience

Nejpopulárnější tablety
reklama
Nejnovější články
Chieftec GP-01B-OP: herní skříň s nádechem minulosti Chieftec GP-01B-OP: herní skříň s nádechem minulosti
Mezi herní skříně, jichž společnost Chieftec na rozdíl od jiných firem moc nevyrábí, se řadí také model GP-01B-OP. Ten nabízí zcela prosklenou bočnici, ovladač otáček ventilátorů a také zajímavý bundle s výkonným 1000W zdrojem.
Dnes,  recenze, Jan Vítek
Zemědělský robot usnadní farmářům práci Zemědělský robot usnadní farmářům práci
Robotika proniká i do zemědělství a tým vědců ze Spojených států pracuje na výrobě robota, který se bude hodit zemědělcům při monitorování jejich polí s plodinami. Robot shromažďuje data o růstu a vývoji rostlin.
Včera,  aktualita, Kateřina Hoferková
Stavby na Marsu by mohly být 3D tiskem vyrobeny z jeho půdy Stavby na Marsu by mohly být 3D tiskem vyrobeny z jeho půdy
Už nyní se předběžně plánují cesty astronautů na Mars. Poté bude třeba na Rudé planetě vybudovat základny a obydlí, aby v nich mohli lidé bezpečně přebývat. Objevují se proto návrhy, jak by takové stavby měly vypadat.
Včera,  aktualita, Kateřina Hoferková,  3 komentáře
Doručovací roboti z Estonska budou prosit chodce o pomoc Doručovací roboti z Estonska budou prosit chodce o pomoc
V estonském hlavním městě společnost Starship Technologies vyvíjí své robotické doručovatele jídla. Jedná se o malé autonomní vozíky, které mají úložný prostor, v němž převáží pokrmy. Společnost cílí i na USA.
24.2.2017,  aktualita, Kateřina Hoferková,  2 komentáře
3D tisk pomůže Boeingu snížit náklady na výrobu satelitů 3D tisk pomůže Boeingu snížit náklady na výrobu satelitů
Letecká firma Boeing chce snížit výdaje a také zvýšit rychlost výroby svých satelitů. K dosažení tohoto cíle pomůže společnosti technologie 3D tisku, kterou Boeing začleňuje do procesu výroby umělých družic.
24.2.2017,  aktualita, Kateřina Hoferková