Vědci z MIT přišli s jednoduchým způsobem, jak umožnit například autonomním vozidlům předem detekovat překážku, která se nachází za rohem. Řešením je software, který rozpozná objekty podle odrazů světla na silnici.
Co je RTX AI
Web Světhardware.cz přináší velký přehled o NVIDIA RTX AI ve vašem počítači a popisuje spolehlivou a bezpečnou cestu, jak si na svém počítači vytvořit lokální umělou inteligenci.
Jedním z přínosů autonomně řízených vozidel má být zvýšení bezpečnosti silničního provozu. Automobily jsou totiž vybaveny celou řadou senzorů, které umožní například rychleji detekovat překážku. Hovoří se například o tom, že budoucí samořízené vozy by mohly vidět za roh a zareagovat na jiné vozidlo ještě dříve, než by jej mohl běžný řidič z masa a kostí vůbec zahlédnout. Způsobů, jak umožnit senzorům rozpoznat překážky za rohem, je více, všechny ovšem spojuje technická náročnost. Výzkumníci z Laboratoře počítačových věd a umělé inteligence (CSAIL) na Massachusettském technologickém institutu (MIT)však přišli s relativně jednoduchým a levným řešením.
Jejích systém CornerCameras umožňuje rozpoznat pohybující se překážky podle světelných odrazů na silnici či jiném podkladu. Jejich sledováním v krátkém časovém intervalu lze potom zjistit, jakou rychlostí a jakým směrem se objekt pohybuje. Vše je založeno na speciálním softwaru, který zvládne z obyčejného dvourozměrného videa pořízeného běžnou kamerou nebo dokonce smartphone detekovat světelné změny, kterých si lidské oko za běžných okolností ani nevšimne. Objekty systém zobrazuje jako barevné čáry v grafu, které se mohou protínat (při setkání objektů), zvětšovat (při přibližování nebo naopak ztenčovat (při vzdalování).
Vše navíc funguje v reálném čase, právě proto může být systém využit v autonomních vozidlech. S využitím dat z více kamer mohou vědci dokonce vytvořit jednoduchou mapu, která ukazuje historii pohybu objektu. CornerCameras funguje v kombinaci s různými povrchy včetně dlažebních kostek, betonu nebo koberce, a to za téměř jakéhokoliv osvětlení. Výjimkou je samozřejmě úplná tma, což by mohl být problém na silnicích nižších tříd. Potíže má systém prozatím také při časté změně osvětlení, například v případě menších mraků zakrývajících slunce. Na rozdíl od systémů založených na laseru však řešení od MIT nemá problém s deštěm.
Vědci mají za sebou poměrně dlouhý vývoj, jak systém zdokonalit – zpočátku zvládnul rozpoznat jen jasně bíle oblečené figuranty, až později se podařilo najít způsob, jak detekovat také jinak barevné objekty a na delší vzdálenosti. Prozatím nebyl systém ještě testován ve vozidlech, ale to by se už brzy mělo změnit. Prvním krokem je testování v kombinaci s invalidním vozíkem. V budoucnu by také mohlo pomoci strojové učení, které by usnadnilo rozpoznávání objektů na základě již známých vzorků.
CornerCameras si možná vyberou výrobci autonomních vozidel jako jednoduchou, levnou a relativně spolehlivou alternativu k jiným vyvíjeným systémům pro detekci překážky za rohem. Ještě před nasazením v samořízených vozidlech by se však systém mohl objevit v běžných automobilech, kde by mohl varovat řidiče například ve chvíli, kdy by z boční ulice mohl vyjet cyklista a zabránit tak možné nehodě. O novinku od MIT projevila zájem také americká armáda, a tak projekt získal finanční prostředky v rámci programu REVEAL.
