Měkký robot ze Stanfordu umí sám růst

Měkký robot ze Stanfordu umí sám růst
, , aktualita
Takzvaní měkcí roboti jsou v současnosti stále oblíbenější. Vědce na nich zajímá i spojení robotiky a biologie, z níž si berou inspiraci a to platí zvláště v tomto případě, kdy budeme mluvit o rostoucím měkkém robotovi. 
reklama
Na Stanfordu vznikl robot, který připomíná červa, jenž se dokáže pohybovat tak, že na potřebná místa prostě doroste. K robotům, jak je obvykle známe, má tak tato věc velice daleko, ovšem to je právě na ní zajímavé. Nejde o kusy kovu s převody či motorky, ale o napodobeninu živoucího organismu a není třeba připomínat, že v této oblasti jsou výzkumníci za klasickou robotikou značně pozadu. 
 
 
V tomto případě jde o robota, který narůstá prostě tak, že se nafukuje a vepředu rozpíná, k čemuž má schovanou potřebnou zásobu materiálu přímo v sobě. Je to tak podobný princip, jaký má frkačka, tedy až na to, že ta je srolovaná, zatímco náš robot se obrací naruby. Dle svých tvůrců by mohl pomoci při různých živelných katastrofách, neboť dokáže růst do libovolného směru a protáhnout se úzkými škvírami. 
 
V podstatě tak jde o dvojitou plastovou trubičku naplněnou vzduchem, která se sama o sobě nepohybuje, ale expanduje potřebným směrem. Právě to umožňuje, aby se robot protáhl i velice úzkými škvírami, do nichž by se neměl šanci dostat, pokud by se pohyboval celý. Je také dost odolný na to, aby si dokázal tlakem ve svém těle tyto škvíry rozšiřovat, pokud jsou pochopitelně ve vhodném materiálu. 
 
 
Jeho síla je v tomto ohledu skutečně pozoruhodná, neboť v testech dokázal nadzvednout i 100kg bednu a na druhou stranu umí proniknout i otvorem, který má pouze desetinu jeho obvyklého průměru. V testu se tak dokázal protáhnout prostředím, kde na něj byla nastražena mucholapka, hřebíky, lepidlo i led a skrz to vše dokázal pronést svůj náklad, a to v tomto případě senzor oxidu uhličitého, jímž by mohl v reálném nasazení hledat přeživší lidi.
 
V tomto testu se přitom jeho stěna o jeden z hřebíků protrhla, ale díky tomu, že se narostlé části robota nepohybují, zůstal otvor ucpán hrotem a na funkčnosti se to neprojevilo. V praxi ale bude v podobných případech samozřejmě záležet na štěstí, však nějaký dlouhý prořízlý otvor by už asi dokázal robota zastavit a velké nebezpečí pochopitelně je i žár nebo rovnou oheň. 
 
Směrování růstu robota se může zajistit dvěma způsoby, a sice nestejnoměrným nafukováním, nebo řízením pomocí ohebného kabelu. Počítá se také s částečně autonomním řízením, které zajistí kamera a software, jenž dokáže robota navigovat. Nyní se výzkumníci na Stanfordu chtějí zaměřit na další možnosti, které může přinést zvětšení i zmenšení jejich robota. V prvním případě by šlo o jeho podobu, která by právě mohla posloužit záchranářům na místech katastrof, a to především pro hledání přeživších ve zřícených budovách. Těm samým lidem by pak mohla pomoci zmenšená verze vyvinutá pro účely medicíny a zde můžeme uvažovat o nové formě laparoskopie či cévní chirurgie. 

Zdroj: Extremetech
reklama
Nejnovější články
Micron 5210: první SSD s paměťmi QLC přichází Micron 5210: první SSD s paměťmi QLC přichází
Je to společnost Micron, která dostala na trh vůbec první model SSD využívajícího paměti NAND Flash s buňkami QLC. Ty tak dokáží uložit 4 bity, díky čemuž značně vzroste celková kapacita. Ale co výkon a výdrž?
Dnes, aktualita, Jan Vítek
Black Ops 4 bez kampaně pro jednoho, koho to vůbec dnes zajímá? Black Ops 4 bez kampaně pro jednoho, koho to vůbec dnes zajímá?
Nový titul z řady Call of Duty se chystá na letošní říjen a zajímavé na něm je, že bude zcela postrádat kampaň pro jednoho hráče. Jenomže kolik procent hráčů to dnes ještě vůbec zajímá? Podívejme se na nějaká čísla. 
Včera, aktualita, Jan Vítek4 komentáře
NVIDA představuje GTX 1050 3 GB: 768 CUDA jader a 96bitová sběrnice NVIDA představuje GTX 1050 3 GB: 768 CUDA jader a 96bitová sběrnice
NVIDIA si opravdu připravila další verzi karty GeForce GTX 1050. Ta přichází vybavena 3 GB paměti a její výkon by se měl blížit spíše výkonnějšímu modelu GTX 1050 Ti. Co nám tedy tato novinka nabídne a bude vůbec k dispozici?
Včera, aktualita, Jan Vítek
Silverstone Nightjar NJ450-SXL: 450W pasivně s vysokou účinností Silverstone Nightjar NJ450-SXL: 450W pasivně s vysokou účinností
Vysoká účinnost je základní předpoklad pro vytvoření kvalitního zdroje se zcela pasivním chlazením. Silverstone Nightjar NJ450-SXL má přitom velice vysokou účinnost zaštítěnou certifikací 80 Plus Platinum. Navíc jde o malý zdroj.
Včera, aktualita, Jan Vítek
Evropská Gaia poskytla nový balík dat se zajímavými objevy Evropská Gaia poskytla nový balík dat se zajímavými objevy
Satelit Gaia provozovaný Evropskou vesmírnou agenturou poskytl jeden z největších balíků dat v historii týkající se mimo jiné více než miliardy hvězd. Netrvalo přitom ani měsíc a astronomové v něm našli nové zajímavé objevy.
Včera, aktualita, Jan Vítek2 komentáře