Měkký robot ze Stanfordu umí sám růst

Měkký robot ze Stanfordu umí sám růst
, , aktualita
Takzvaní měkcí roboti jsou v současnosti stále oblíbenější. Vědce na nich zajímá i spojení robotiky a biologie, z níž si berou inspiraci a to platí zvláště v tomto případě, kdy budeme mluvit o rostoucím měkkém robotovi. 
reklama
Na Stanfordu vznikl robot, který připomíná červa, jenž se dokáže pohybovat tak, že na potřebná místa prostě doroste. K robotům, jak je obvykle známe, má tak tato věc velice daleko, ovšem to je právě na ní zajímavé. Nejde o kusy kovu s převody či motorky, ale o napodobeninu živoucího organismu a není třeba připomínat, že v této oblasti jsou výzkumníci za klasickou robotikou značně pozadu. 
 
 
V tomto případě jde o robota, který narůstá prostě tak, že se nafukuje a vepředu rozpíná, k čemuž má schovanou potřebnou zásobu materiálu přímo v sobě. Je to tak podobný princip, jaký má frkačka, tedy až na to, že ta je srolovaná, zatímco náš robot se obrací naruby. Dle svých tvůrců by mohl pomoci při různých živelných katastrofách, neboť dokáže růst do libovolného směru a protáhnout se úzkými škvírami. 
 
V podstatě tak jde o dvojitou plastovou trubičku naplněnou vzduchem, která se sama o sobě nepohybuje, ale expanduje potřebným směrem. Právě to umožňuje, aby se robot protáhl i velice úzkými škvírami, do nichž by se neměl šanci dostat, pokud by se pohyboval celý. Je také dost odolný na to, aby si dokázal tlakem ve svém těle tyto škvíry rozšiřovat, pokud jsou pochopitelně ve vhodném materiálu. 
 
 
Jeho síla je v tomto ohledu skutečně pozoruhodná, neboť v testech dokázal nadzvednout i 100kg bednu a na druhou stranu umí proniknout i otvorem, který má pouze desetinu jeho obvyklého průměru. V testu se tak dokázal protáhnout prostředím, kde na něj byla nastražena mucholapka, hřebíky, lepidlo i led a skrz to vše dokázal pronést svůj náklad, a to v tomto případě senzor oxidu uhličitého, jímž by mohl v reálném nasazení hledat přeživší lidi.
 
V tomto testu se přitom jeho stěna o jeden z hřebíků protrhla, ale díky tomu, že se narostlé části robota nepohybují, zůstal otvor ucpán hrotem a na funkčnosti se to neprojevilo. V praxi ale bude v podobných případech samozřejmě záležet na štěstí, však nějaký dlouhý prořízlý otvor by už asi dokázal robota zastavit a velké nebezpečí pochopitelně je i žár nebo rovnou oheň. 
 
Směrování růstu robota se může zajistit dvěma způsoby, a sice nestejnoměrným nafukováním, nebo řízením pomocí ohebného kabelu. Počítá se také s částečně autonomním řízením, které zajistí kamera a software, jenž dokáže robota navigovat. Nyní se výzkumníci na Stanfordu chtějí zaměřit na další možnosti, které může přinést zvětšení i zmenšení jejich robota. V prvním případě by šlo o jeho podobu, která by právě mohla posloužit záchranářům na místech katastrof, a to především pro hledání přeživších ve zřícených budovách. Těm samým lidem by pak mohla pomoci zmenšená verze vyvinutá pro účely medicíny a zde můžeme uvažovat o nové formě laparoskopie či cévní chirurgie. 

Zdroj: Extremetech
reklama
Nejnovější články
Programovatelná robotická kůže rozpohybuje i plyšáka Programovatelná robotická kůže rozpohybuje i plyšáka
Robotická kůže v podobě nejrůznějších návleků dokáže proměnit celou škálu různých předmětů v pohybující se roboty. Za projektem stojí tým z Yale University, který tímto způsobem rozchodil i plyšáka. 
Dnes, aktualita, Kateřina Hoferková
Intel Optane SSD 905P nyní i s 1,5 TB Intel Optane SSD 905P nyní i s 1,5 TB
Superrychlé SSD disky Intel Optane 905P budou nově k dispozici v dalších variantách. 960GB verze může být nyní i ve formátu U.2 a přibyla také varianta s kapacitou zvýšenou na 1,5 TB. To vše při excelentním výkonu.
Dnes, aktualita, Milan Šurkala1 komentář
Newegg hacknut, útočníci měsíc kradli data platebních karet Newegg hacknut, útočníci měsíc kradli data platebních karet
Pokud jste během posledního měsíce nakupovali na zahraničním serveru Newegg.com, zbystřete. Hackerům se totiž povedlo napadnout platební stránku a krást údaje o použitých platebních kartách.
Včera, aktualita, Milan Šurkala
V Morgan Stanley jsou zklamaní z GeForce RTX, akcie jdou dolů V Morgan Stanley jsou zklamaní z GeForce RTX, akcie jdou dolů
Morgan Stanley stahuje NVIDII kalhoty ještě daleko před brodem a na základě prvních recenzí karet GeForce RTX 2080 Ti a 2080 vyjadřuje své zklamání nad celou touto generací. Na základě toho tak klesá NVIDII hodnota akcií. 
Včera, aktualita, Jan Vítek2 komentáře
Muž zatčen po výhrůžce smrtí 11letému chlapci, který ho porazil ve Fortnite Muž zatčen po výhrůžce smrtí 11letému chlapci, který ho porazil ve Fortnite
Někteří lidé velmi nelibě nesou porážku v počítačových hrách, obzvláště byli-li poraženi jen 11letým klukem. 45letý muž v návalu zlosti začal malému chlapci vyhrožovat smrtí, což nakonec vyústilo v jeho zatčení.
Včera, aktualita, Milan Šurkala