Měkký robot ze Stanfordu umí sám růst

Měkký robot ze Stanfordu umí sám růst
, , aktualita
Takzvaní měkcí roboti jsou v současnosti stále oblíbenější. Vědce na nich zajímá i spojení robotiky a biologie, z níž si berou inspiraci a to platí zvláště v tomto případě, kdy budeme mluvit o rostoucím měkkém robotovi. 
reklama
Na Stanfordu vznikl robot, který připomíná červa, jenž se dokáže pohybovat tak, že na potřebná místa prostě doroste. K robotům, jak je obvykle známe, má tak tato věc velice daleko, ovšem to je právě na ní zajímavé. Nejde o kusy kovu s převody či motorky, ale o napodobeninu živoucího organismu a není třeba připomínat, že v této oblasti jsou výzkumníci za klasickou robotikou značně pozadu. 
 
 
V tomto případě jde o robota, který narůstá prostě tak, že se nafukuje a vepředu rozpíná, k čemuž má schovanou potřebnou zásobu materiálu přímo v sobě. Je to tak podobný princip, jaký má frkačka, tedy až na to, že ta je srolovaná, zatímco náš robot se obrací naruby. Dle svých tvůrců by mohl pomoci při různých živelných katastrofách, neboť dokáže růst do libovolného směru a protáhnout se úzkými škvírami. 
 
V podstatě tak jde o dvojitou plastovou trubičku naplněnou vzduchem, která se sama o sobě nepohybuje, ale expanduje potřebným směrem. Právě to umožňuje, aby se robot protáhl i velice úzkými škvírami, do nichž by se neměl šanci dostat, pokud by se pohyboval celý. Je také dost odolný na to, aby si dokázal tlakem ve svém těle tyto škvíry rozšiřovat, pokud jsou pochopitelně ve vhodném materiálu. 
 
 
Jeho síla je v tomto ohledu skutečně pozoruhodná, neboť v testech dokázal nadzvednout i 100kg bednu a na druhou stranu umí proniknout i otvorem, který má pouze desetinu jeho obvyklého průměru. V testu se tak dokázal protáhnout prostředím, kde na něj byla nastražena mucholapka, hřebíky, lepidlo i led a skrz to vše dokázal pronést svůj náklad, a to v tomto případě senzor oxidu uhličitého, jímž by mohl v reálném nasazení hledat přeživší lidi.
 
V tomto testu se přitom jeho stěna o jeden z hřebíků protrhla, ale díky tomu, že se narostlé části robota nepohybují, zůstal otvor ucpán hrotem a na funkčnosti se to neprojevilo. V praxi ale bude v podobných případech samozřejmě záležet na štěstí, však nějaký dlouhý prořízlý otvor by už asi dokázal robota zastavit a velké nebezpečí pochopitelně je i žár nebo rovnou oheň. 
 
Směrování růstu robota se může zajistit dvěma způsoby, a sice nestejnoměrným nafukováním, nebo řízením pomocí ohebného kabelu. Počítá se také s částečně autonomním řízením, které zajistí kamera a software, jenž dokáže robota navigovat. Nyní se výzkumníci na Stanfordu chtějí zaměřit na další možnosti, které může přinést zvětšení i zmenšení jejich robota. V prvním případě by šlo o jeho podobu, která by právě mohla posloužit záchranářům na místech katastrof, a to především pro hledání přeživších ve zřícených budovách. Těm samým lidem by pak mohla pomoci zmenšená verze vyvinutá pro účely medicíny a zde můžeme uvažovat o nové formě laparoskopie či cévní chirurgie. 

Zdroj: Extremetech
reklama
Nejnovější články
3D tiskárny rizikem pro zdraví, emitují nebezpečné nanočástice 3D tiskárny rizikem pro zdraví, emitují nebezpečné nanočástice
Technologie 3D tisku začne být asi brzy posuzována i ze zdravotního hlediska. Další studie totiž ukázala, že jsou při 3D tisku uvolňovány nebezpečné nanočástice, což trápí např. i přímovstřikové motory v autech.
Dnes, aktualita, Milan Šurkala
AMD EPYC "Milan" a NVIDIA "Volta-Next" společně vytvoří superpočítač Perlmutter AMD EPYC "Milan" a NVIDIA "Volta-Next" společně vytvoří superpočítač Perlmutter
AMD nedávno představilo své procesory EPYC s kódovým označením Rome, ale my se nyní můžeme z Říma přesunout do Milána a přibrat na cestu následovníka Volty od firmy NVIDIA. Tato kombinace bude tvořit Perlmutter pro DOE.
Dnes, aktualita, Jan Vítek1 komentář
SpaceX získala od NASA certifikaci pro vypouštění nejdůležitějších misí SpaceX získala od NASA certifikaci pro vypouštění nejdůležitějších misí
SpaceX se svými raketami Falcon 9 nemá zcela "čistý rejstřík" ovšem v poslední době si není na co stěžovat. Na cestě je také certifikace pro vynášení astronautů na Mezinárodní vesmírnou stanici, ale SpaceX nyní získala jinou.
Dnes, aktualita, Jan Vítek1 komentář
Windows 10 October 2018 Update už je opět v distribuci Windows 10 October 2018 Update už je opět v distribuci
Microsoft se konečně odhodlal opět vypustit na trh Windows 10 October 2018 Update (verze 1809), který původně přišel už před měsícem, ale rychle zase musel být stažen kvůli závažné chybě. 
Dnes, aktualita, Jan Vítek
V Malém Magellanově oblaku rychle dochází vodík, hrozí jeho zánik V Malém Magellanově oblaku rychle dochází vodík, hrozí jeho zánik
Malý Magellanův oblak se měl v minulosti srazit s Velkým Magellanovým oblakem a tato trpasličí galaxie má dle nejnovějších pozorování nyní rapidně přicházet o vodík, a to větším tempem, než by měla být jeho spotřeba díky hvězdotvorbě. 
Dnes, aktualita, Jan Vítek