Mochibot, robot s 32 teleskopickými nohami

Moderní roboti mohou využívat spoustu různých způsobů pohybu. Někteří se snaží simulovat člověka nebo nějaké zvíře, jiní zase jezdí. Vědci na Univerzitě v Tokiu a Univerzitě Keio však vyvinuli robota, který se zavedeným způsobům poněkud vymyká. Nese jméno Mochibot a má 32 teleskopických noh, které se zasouvají a vysouvají, čímž uvádí robota do pohybu. V tom směru, do kterého se chce pohnout, se nohy lehce zasunou, naopak na protější straně se nohy vysunou, čímž se robot uvede do otáčivého pohybu, jako by šlo o míč.

 

 

Díky tomuto je možné s robotem "snadno" kontrolovat směr, do kterého se má vydat a může jej měnit v podstatě okamžitě. Problém je však v tom, že algoritmus na řízení všech 32 noh ještě není úplně dokonalý a také rychlost robota je dost nízká, ostatně ani pohyb není ještě úplně přesný. Přesto dokáže docela rozumně držet smět a umí i následovat ručně nakreslenou trasu.

 

Robot váží 10 kilogramů i s bateriemi. Jeho rozměry mohou být v průměru od zhruba půl metru při plně zatažených nohách až po přibližně metr, když se teleskopické nohy vysunou do maxima. Výhodou je, že i když některé nohy přestanou fungovat, robot se může nadále pohybovat. Podle tvůrců se může snadno pohybovat po volných skalách i písku, byť u písku je otázkou, zda s ním nebudou mít teleskopické tyče problém. Pohyb robota si můžete prohlédnout na videu na YouTube.

 

Zdroj: techspot.com, spectrum.ieee.org