www.svethardware.cz

Vzpruha pro autonomní vozy: levné lidary bez mechaniky

15.11.2016, Jan Vítek, aktualita

Prototypy autonomních vozů využívaly zpravidla velká, těžká a drahá zařízení určená pro sledování jejich okolí, což je především lidar. Jedním z úkolů ve vývoji samořiditelných aut tak bylo a je vyvinout levný a spolehlivý hardware, jejž nyní slibuje Osram.

K oblíbeným

reklama

Společnost Osram známe asi především jako výrobce svítidel, ovšem tato firma nyní ohlásila lidar, který se bude prodávat ve velkém za méně než 50 dolarů. Toto zařízení slouží k mapování okolí pomocí laseru, přičemž v principu funguje stejně jako radar. Tvoří celé 3D mapy pro rozpoznání objektů, ostatních vozů, chodců, zvířat, atd. Dle firmy Osram je její lidar "milníkem pro laserové senzory v samořiditelných vozech", a to zvláště díky ceně a také díky tomu, že nemá žádné pohyblivé části.

velký mechanický Lidar na autonomním prototypu Fordu Fusion

Osram slíbil testovací vzorky již na začátek příštího roku a ve velkém se začne vyrábět pro dostupnost v roce 2018. Celá jednotka bude přitom malá, takže se pohodlně vejde třeba za přední mřížku auta a rozhodně nebude třeba ji montovat na střechu.

Zařízení bylo představeno na veletrhu Electronica 2016 v Mnichově jako čtyřkanálový lidar skládající se z laserového tělesa se čtyřmi individuálně ovladatelnými diodami a potřebnou elektronikou v jednom modulu. Jde tak o vůbec první lidar pro autonomní řízení, který nemá pohyblivé části. Dle výrobce je výhoda i ta, že není třeba ztrácet čas laděním laserových diod, neboť zařízení je vyrobeno tak, aby všechny čtyři diody tvořily dokonale souběžné laserové paprsky. Ty jsou zaměřeny polem miniaturních zrcadel zapojených v systému MEMS (Micro-Electro-Mechanical System), takže není třeba velkých a mechanicky ovládaných zrcadel. Technologii MEMS vyvinula firma Innoluce, kterou letos v říjnu akvizoval známý Infineon.

Osram uvádí, že jeho lidar je schopen pokrýt oblast o úhlu 120° horizontálně a 20° vertikálně. Za dne dokáže zachytit ostatní vozy na vzdálenost 200 metrů, což je 7,5 sekundy při rychlosti 100 km/h a chodce na vzdálenost 70 metrů. Využívá k tomu laserové pulzy o délce 5 nanosekund, přičemž starší lidary využívaly asi čtyřikrát delší.

Jeden lidar od Osramu tak zdaleka nedokáže pokrýt celé okolí vozu, ale i když se jich použije více, cena se ani zdaleka nepřiblíží tomu, co se platí dnes. Aktuálně je nejznámějším dodavatelem společnost Velodyne, jejíž modely stojí i kolem 70.000 dolarů a i nejnovější model o velikosti konzervy přijde na 8000 dolarů.

Zdroj: Extremetech