V Singapuru vyvinuli roboty skládající IKEA nábytek

Pokud jste někdy skládali nějaký nábytek (a nemusel být nutně z řetězce IKEA), určitě byste tuto činnost přenechali raději na někoho jiného. Vědci z Nanyang Technological University v Singapuru proto zkusili vyvinout roboty, kteří by se o to postarali. V tomto případě šlo konkrétně o jednu židli STEFAN z již zmíněného řetězce IKEA.

 

 

Na skládání pracuje dvojice robotů, kteří si prostorově naskenují jednotlivé díly a vytvoří si mapu toho, jak je poskládat dohromady, aby se při manipulaci nekřížily dráhy a díly byly na správných místech. Jedním z překvapivých problémů pro roboty bylo zjistit, jak moc síly mají vynaložit při šroubování. Úspěšný pokus totiž byl až ten čtvrtý. Při těch předchozích obvykle rozlámali některé díly.

 

Studenti a profesoři museli robotům rozložit jednotlivé díly a celý proces skládání pak zabral 20 minut a 19 sekund. Přitom více než polovina času připadla na výpočet a plánování postupu, zatímco samotné skládání už zabralo jen 9 minut, což je podle řetězce IKEA méně než u běžného člověka. Nečekejte však, že by roboti byli schopni složit jakýkoli nábytek. Zatím v podstatě neobsahují žádnou výraznější umělou inteligenci, takže na schopnost čtení návodů a skládání nábytků podle nich si budeme muset ještě hodně dlouho počkat. Tvůrci robotů mají v plánu do jejich algoritmů zabudovat i umělou inteligenci.

 

Zdroj: theregister.co.uk