Exoskeleton pro nemocné, zastaví třes pacientů s Parkinsonem

Nové technologie mohou lidem pomáhat zvládat věci, které by samy o sobě nebyly možné. Např. v Panasonicu používají exoskeletony, které umožňují lidem zvedat těžší věci s menší námahou, v medicíně dokáží pomáhat lidem, jejichž tělo už je neposlouchá tak, jak by chtěli. Na Imperial College London např. vytvořili robotickou ruku, která váží pouhých 350 gramů a je schopna uklidnit třesoucí se ruce pacientů s Parkinsonovou chorobou.
Ruka je vyrobena pomocí 3D tisku a obsahuje navíc dva servomotory, akcelerometr a gyroskop. Senzory jsou schopné rozeznat rytmický třes daný nemocí a záměrný pohyb lidské ruky. Díky těmto detekcím může působit jen proti třesu a celou ruku uklidnit. Zůstane tak pouze záměrný pohyb ruky. Prozatím je přesnost algoritmů okolo 70 % a je schopna dovolit pacientům několik základních činností.

Pacienti tedy nebudou mít problém s pitím nebo ukazováním. Vědci ale chtějí ruku dále ladit a upravit exoskeleton tak, aby lidé mohli provádět i ještě jemnější pohyby jako je třeba psaní rukou nebo na klávesnici. Přestože podobné projekty už existují, tento je zajímavý např. i tím, že má "úsporný" režim". Robotická ruka je aktivní jen na vyžádání, takže pokud pacient nepotřebuje stabilizovat, může být vypnuta a šetřit elektrickou energii. V momentě, kdy potřebuje mít ruku stabilní, exoskeleton zapne. Prozatím se jedná jen o prototyp a nikoli reálný produkt.

Zdroj: extrahw.com, spectrum.ieee.org