Autonomní robot bude lovit jedovaté perutýny

Karibské vody začaly ohrožovat jedovatí perutýni (pterois volitans, anglicky známí jako lionfish). Tato dosti jedovatá ryba (pro člověka sice obvykle ne smrtelná, ale velmi dlouho bolestivá) má svou domovinu v Pacifiku a Indickém oceánu. V posledních letech se ale začala objevovat i v Atlantském oceánu okolo Floridy a v Karibiku, kde jde o invazní druh nemající zde přirozeného nepřítele. Spekuluje se, že se zde perutýni objevili kvůli chovatelům, kteří je po ztrátě zájmu pustili do moře. Ti se zde ale přemnožují a lidé nyní hledají cestu, jak se jich zbavit. I když už existují roboti, kteří je s pomocí dálkového ovládání dokáží lovit, nyní se objevuje autonomní robot, který je dokáže sám najít i zneškodnit.

 

 

Tento robot má systém umělé inteligence, který na základě databáze snímků perutýnů dokáže tyto ryby rozpoznat v moři a studenti z WPI pracující na robotovi také přidali i snímky toho, co lovit nemá (např. potápěče). Není tak vyžadována interakce ze strany operátora, který by musel robota řídit. Ten si rybu sám najde, připluje k ní a vystřelí do ní malé kopí z rotačního systému obsahující 8 komor.

 

 

 

Spolu s tím, jak ho vytahuje, část kopí se odlomí, nafoukne vzduchový polštář, což rybu vynese ven na hladinu. Zde se pak dá posbírat a prodat do restaurací, neboť perutýn je vyhledávaná delikatesa ($20 za libru, tedy ani ne půl kila). Takový robot tedy může být pro majitele i zdrojem příjmů. Studenti mají pochopitelně další plány, jak robota vylepšit. Plánují třeba to, že si vytvoří jakousi 3D síť okolí a to pak bude systematicky prozkoumávat.

 

 

Zdroj: newatlas.com, wpi.edu